Неподалеку от Антананариву располагалась Амбухиманга — династическая столица королей государства Имерина.

Столица была основана на одном из холмов, окружающих Антананариву. Ныне Амбухиманга — небольшая деревенька, раскинувшаяся среди голубых холмов. Такой цвет холмам придают эфирные масла, которые в жаркие и безветренные дни выделяют повсюду растущие эвкалипты и фикусы. В деревню можно попасть через крепостные ворота.

Перед дворцовыми сооружениями располагается внушительных размеров площадь. Центральное место в Амбухиманге занимает короля Андрианампуйнемерины. Сохранилось здание для министров правительства, покои королевы и два бассейна. Вся территория комплекса считается священной. Считается, что дух короля по-прежнему обитает во дворце и страждущие обращаются к нему с просьбами о помощи.

В 18 веке король Андрианампуйнемерина перенес столицу из Амбухиманги в Антананариву. В центре самого высокого из 12 холмов был построен роскошный дворец, еще одна резиденция мадагаскарских королей и королев. 6 ноября 1955 года произошел пожар, дворец с деревянными гробницами монархов сгорел, но позже был отстроен заново.

Другие важные достопримечательности Антананариву: туннель, построенный французами в 1937 году, а также стела, которая возвышается на искусственном островке озера Ануси. Стела возведена в память о мальгашах, погибших на фронтах Первой мировой войны.

Туристов привлекает Зума — городской базар, самый большой в Африке. Базар существует с 17 века. На площади Аналакели ежедневно собирается до 25 тысяч торговцев. Здесь можно приобрести корзины, шляпы и рубашки, сделанные из листьей пальмы рафии; мебель из палисандра; идолы свирепых божков для охраны дома от злых духов; яркие циновки, роскошные скатерти, национальные музыкальные инструменты и др. Тут же продаются яшма, агат, берилл, разновидности самоцветов, турмалин, полудрагоценные и драгоценные камни.