Аруба была открыта в 1499 году испанцами, в 1527 году была объявлена собственностью испанской короны. Голландцы захватили остров в 1634 году, но окончательно закрепили за собой только в 1816 году. До отмены рабства в 1863 году Аруба была крупнейшим центром работорговли в Вест-Индии. До 1986 года остров входил в состав Нидерландских Антилл, но затем получил самостоятельный статус.

Основу экономики Арубы ранее составлял нефтеперерабатывающий завод, принадлежащий филиалу американского концерна «Экссон». Он был построен в 1924 году и в то время был крупнейшим в мире. Занимаясь переработкой венесуэльской и мексиканской нефти, завод обеспечивал 99% процентов арубского экспорта. После закрытия завода в 1985 году была подорвана сырьевая база нефтехимических предприятий Арубы, существенно уменьшилась доходная часть бюджета. В 1991 году завод удалось запустить вновь, но в попытках диверсифицировать экономику значительные средства были вложены в развитие туристического бизнеса, возведение современных отелей и казино.

Туристическая индустрия стала для Арубы наиболее значимой отраслью экономики. В год остров посещают сотни тысяч туристов. Из других отраслей промышленности на острове имеются предприятия по производству табачных и спиртных напитков, в Ораньестаде и Баргадере — судоремонтные верфи.

Развитие сельского хозяйства ограничено недостатком пресной воды и скудностью почв. На острове выращивается алоэ, используемое в фармацевтической и парфюмерной промышленности. Большая часть продовольствия ввозится на Арубу из-за рубежа. Основные торговые партнеры Арубы: Венесуэла, США, Нидерланды, Великобритания.

Главный морской порт острова — Ораньестад. Международный аэропорт «Куин Беатрикс» расположен в 2, 5 км от Ораньестада.

Денежная единица острова — арубский гульден (флорин), равный ста центам.