В Милане исторически сложились три системы защитных городских стен. Самые старые стены относятся к эпохе древнего Рима и были возведены в два этапа. Первый этап относится к республиканскому периоду древнеримской цивилизации, примерно 50 век до нашей эры. Второй этап, III -IV век нашей эры, относится к временам Западной Римской империи, когда Милан-Медиоланум стал ее столицей. Несколько фрагментов римских стен можно увидеть во внутреннем дворе Археологического Музея.

Средневековые стены Милана были построены в XII столетии для защиты против набегов Фридриха Барбароссы. Периметр средневековых стен совпадает с кольцом каналов Навигли, которые в те времена выполняли роль защитных рвов с водой перед стенами города. В наше время можно увидеть фрагменты средневековой каменной кладки в воротах Порта Нуова и фрагменты ворот Порта Тичинезе.